公司前身为上海市废弃物老港处置场，始建于1985年3月12日，1985年12月破土动工，1989年10月一号码头简称并投入试运转；1990年7月二号码头完工，两个码头同时投入试生产。1991年4月第一期工程竣工并通过市级验收，转入正式投产。总投资10494万元，设计日处置生活垃圾3000吨。在建设过程中，始终得到上海市委、市府及市人大及市政协的充分重视和扶持，原市长江泽民、原副市长黄菊、副市长倪天增、市人大常委会副主任孙贵璋和市政协副主席陈灏珠等领导同志曾先后亲临现场视察并指导工作。1989年和1990年均被列为市重大工程项目。1991年1月被国家科委社会发展科技公司和建设部科技发展司主持召开的全国垃圾处理技术评估评为试点推广项目。1991年8月被国家环保局和建设部评估评为全国城市环境综合整治优秀项目。1992年底起又实施第二期工程，于1996年9月竣工并通过市政验收，总投资5676万元，日处置生活垃圾6000吨。1998年起又实施第三期改扩建工程，总投资16000万元，于2000年建设完成，日处置生活垃圾9000吨。一、二、三期工程总投资3.2亿元人民币。

公司原隶属于上海市市容环境卫生管理局，事业单位建制。2004年7月1日起由事业单位转制为企业。现属上海环境实业有限公司控股的国内独资企业。目前担负着上海市区约70%城市生活垃圾的起卸、运输任务。